Một vật dao động điều hòa với phương trình dao động: 3
x 4sin 2 t
4
  
=  −    
(cm).

a. Xác định vị trí và tính chất chuyển động tại t = 1,5 s.
b. Tại t = 2 s vật đang đi ra xa hay về gần vị trí cân bằng O với tốc độ bằng bao nhiêu ?
c. Tính vận tốc và gia tốc của chất điểm khi li độ
x 2 3 =
cm và đang ra xa vị trí cân bằng.