How can heat from the sun transfer from the cement to your feet?

Heat is motion of atoms and molecules.  The greater the motion, the 
more heat energy there is in a solid, liquid, or gas.
Energy transfer happens between molecules or atoms when they come 
in contact.
This kind of heat transfer is conduction. Heat can transfer by 
conduction from atom to atom in a material, or between two different 
materials when their atoms or molecules make contact.

The conduction from the uv rays heats the ground and then your feet